貼裝速度是貼裝技術(shù)相對根本的特性之一,也是貼片設(shè)備性能目標中相對敏感、相對有代表性和相對容易比照的參數(shù),許多情況下,它又是貼片機檔次和水平的一個重要標志,在貼片機點評、選擇和使用中都是舉足輕重的性能目標。

貼裝速度是指貼片機在單位時間貼裝元件的能力,一般都用每小時貼裝元件數(shù)或每個元件貼裝周期來表示,如60000點/h或0.06s/元件。

一般,在貼片機的參數(shù)中,貼裝速度只是理論速度,只是依據(jù)吸嘴的相對小取料時間,從取料方位到貼裝方位相對短的移動間隔和相對小貼裝間隔等理想狀況核算出來的理論速度;并且只是元件貼裝的理論時間,并不包含傳送時間和準備時間等輔佐時間。

現(xiàn)在業(yè)界還沒有準確的貼片機速度定義和丈量辦法,現(xiàn)在貼片機制造廠商采用一種理想的辦法丈量速度數(shù)據(jù),不包含任何外加要素,即不考慮印制板的傳送和定位時間,印制板的大小、元器件的品種和貼裝方位等,只是將一定數(shù)量的一種元件(例如,120個片式元件或10個QFP封裝的IC)按規(guī)矩排列方法貼裝到樣板上,所示,然后核算每個元件平均時間,以每小時多少片或每片多少秒的數(shù)字給出“貼裝速度”。

因為片式元件和IC封裝的貼裝速度不同很大,無論供應(yīng)商以什么格式和單位給出的貼裝速度,都是理論速度,也稱為標稱速度,只要相比照較的參閱含義,與實踐生產(chǎn)中每個班次能夠貼裝的元器件數(shù)量(實踐貼裝生產(chǎn)率)相去甚遠

此外,在調(diào)查貼裝速度和不同機器比照時也使用“循環(huán)速度”或“測驗速度”這一目標。它是貼片機速度相對根本的度量參數(shù),類似上述理論速度,只是實踐上還沒有安放零件,機器尚處于空轉(zhuǎn)的作業(yè)方式。這一速度值因為不涉及元件拾取、定中心以及安放等帶來的影響,因而較之等效的理論速度要快一些。雖對機器的機械驅(qū)動效率進行比較,循環(huán)速度是有用的目標,但關(guān)于使用者實踐含義不大,因而現(xiàn)在貼片機參數(shù)中一般不提供。

實踐影響貼裝速度的要素

顯然,在實踐貼裝生產(chǎn)中,不可能只要一種元件,也不可能只排列成規(guī)矩的陣列,實踐需求附加的時間和影響貼裝速度的要素許多。在實踐貼片生產(chǎn)中,需求考慮的時間如下所述。

①線路板傳送和定位時間:貼裝完成的線路板從作業(yè)臺面?zhèn)鞯较露螜C器或等候方位以及等候中的線路板從上段機器或等候方位傳到機器作業(yè)臺面。一般傳送的實踐需求2.5~5s,有些特殊設(shè)備能夠達到1.4s。

②線路板基準點校對時間:因為線路板的傳送、線路板的翹曲和貼裝精度的要求等,用線路板上的基準點定位是相對好的方法。一般來說,一個基準點只能校對線路板XY方向的誤差:兩個基準點能夠校對線路板X、Y方向的誤差和視點的誤差;3個基準點能夠校對線路板X、Y方向的誤差和視點的誤差,以及雙面板在一面已經(jīng)貼完回流之后引起的翹曲變形。

③吸嘴替換時間:因為在印制電路板上有各種不同的元件,需求不同的吸嘴,貼裝頭上的吸嘴往往不能汲取所有類型的元件,所以,一般平臺式的機器規(guī)劃有吸嘴自動替換的功能。

④元件送料及汲取時間:一般元件在汲取前就應(yīng)該送料到位,但在同一料站上連續(xù)汲取時,如果下一顆物料送料的時間長于替換另一個吸料軸來吸料的時間,貼裝頭就需求等候元件送料的時間。元件汲取的時間包含吸嘴移動到元件上空、吸嘴在z軸的帶動下到元件汲取方位觸摸到吸嘴、吸嘴的真空翻開,以及吸嘴帶著元件在Z軸的帶動下回到移動高度所需求的時間。

⑤作業(yè)臺移動時間:關(guān)于轉(zhuǎn)塔式機器,是指X、Y作業(yè)臺帶動印制電路板從上一方位移動到現(xiàn)在即將貼裝的方位的時間:關(guān)于平臺式的機器,是指懸臂的X、Y驅(qū)動軸帶動貼裝頭從上一方位移動到現(xiàn)在即將貼裝的方位的時間。

⑥元件的識別時間:是指當元件經(jīng)過元件識別照相機時,照相機攝取元件圖像的時間。關(guān)于轉(zhuǎn)塔式機器,因為轉(zhuǎn)塔滾動有一定的頻率,而單個元件照相的時間小于元件取料和貼裝的時間,所以關(guān)于轉(zhuǎn)臺式的機器元件的識別時間根本能夠忽略不計。

⑦元件貼裝時間:吸嘴帶著元件抵達貼裝焊盤上方,吸嘴經(jīng)過Z軸的帶動下降到貼片高度并與焊盤上的錫膏相觸摸,吸嘴的真空封閉并離開貼片高度,吸嘴的吹氣翻開以保證元件不隨著吸嘴的離開而帶起來,吸嘴回到原始高度所需求的時間之和。